自动驾驶

多模态 BEV 感知鲁棒性

研究问题： 恶劣天气与传感器失效时 BEV 检测性能下降明显。

Research Gap： 融合策略缺少对失效模态的显式建模。

核心方法： 模态缺失条件下的稳健 BEV 融合。

创新点： 可诊断的模态可靠性估计。

推荐 Baseline： BEVFormer / BEVFusion

潜在实验： nuScenes NDS、模态缺失消融。